民法第643条（委任）

委任の意義

当事者の一方が法律行為をすることを相手方に委託し、相手方がこれを承諾することにより効力を生ずる契約。

性質

諾成契約。原則無償・片務契約だが、特約により有償・双務化（648条）。法律行為以外の事務処理を委託する準委任にも準用（656条）。

代理権との関係

委任は内部関係（事務処理義務）、代理権授与は対外関係。両者は別概念だが通常併存する。