刑事訴訟法第87条

勾留の取消し

勾留の理由または必要がなくなったときは、裁判所は職権または請求により決定で勾留を取り消さなければならない。

請求権者

検察官・被告人・弁護人・法定代理人・保佐人・配偶者・直系の親族・兄弟姉妹。

保釈との違い

勾留取消しは勾留の理由・必要性消滅が要件。保釈は要件充足しても勾留自体は維持され保証金により執行停止する点で異なる。